2026 工博会观察：工业 AI 方案对设备控制系统的要求
第 26 届中国国际工业博览会 10 月 12 日至 16 日在国家会展中心（上海）举行，主题是"智能经济，智造无界"，展览面积 31 万平方米，参展企业超过 3000 家。
从西门子、倍福、库卡这几家的发布看，重点集中在四个方向：AI 辅助工程、虚拟调试、具身智能进厂，以及把设备数据汇到工厂级智能平台。我们这次没有去现场，下面只依据厂商公开发布和媒体报道，挑出和设备控制关系最直接的几条，看它们落到一台设备、一条产线上，控制系统这一侧要先准备什么。
一、厂商公开发布的重点
| 方向 | 厂商公开的内容 | 出处 |
|---|---|---|
| AI 辅助工程 | 西门子 Eigen 工程智能体：自动生成符合标准规范的项目结构，新增多轴驱动配置能力。西门子称程序开发时长最多可缩短 50%。该产品 2026 年 7 月在中国上市 | 西门子中国新闻稿，10 月 12 日 |
| AI 辅助工程 | 西门子展示 AI 辅助编程用于光模块装配，称项目交付周期缩短约 50% | 西门子展前稿，10 月 10 日 |
| AI 辅助工程 | 倍福 TwinCAT CoAgent：把大语言模型集成进 TwinCAT 3 开发环境，用于生成、优化和注释 PLC 代码 | 倍福中国官网展会页 |
| 虚拟调试 | 西门子依托 Designcenter AI、Simcenter AI、Teamcenter AI 等软件，在虚拟环境中完成项目、产品和产线的调试与验证 | 西门子展前稿，10 月 10 日 |
| 虚拟调试 | 库卡 Visual Components CN：工业仿真、离线编程、虚拟调试 | 库卡展前报道，10 月 9 日 |
| 具身智能进厂 | 西门子开放 6 类场景：无序散料分拣与上料、物料容器搬运与流转、容器拆垛与码垛、工艺操作与质量检测、高精度螺丝拧紧、成品包装，计划在中国 5 家工厂开放实景生产环境。展台演示轮式人形机器人为数控机床上下料 | 西门子中国新闻稿，10 月 12 日；西门子展前稿，10 月 10 日 |
| 具身智能进厂 | 库卡以"AI，具身而至"为主题。LBR NEXUS 协作机器人集成 KUKA AI Vision，可以用自然语言描述任务，由 AI 助手协助配置；另有具身与 AMR 仓线协同方案 | 新浪财经（高工机器人），10 月 12 日 |
| 工厂级智能平台 | 库卡发布"开天 KAI"智能平台：接入库卡机器人和第三方设备，汇集工业数据并与数字孪生打通；平台里的智能体理解生产任务后调用工具、驱动设备执行，例如换型时把工艺参数下发给机械臂，同时规划 AMR 路径 | 新浪财经（高工机器人），10 月 12 日 |
| 运维 | 西门子用 DRIVETRAIN Analyser、DCMA 等软件采集设备关键数据，做产线健康诊断、故障预判并给出维保建议 | 西门子展前稿，10 月 10 日 |
表里的效率数字是厂商自己的说法，样本和统计口径没有公开。
西门子同期发布 20 余款新品，其中 13 款为中国本土创新产品，覆盖 PLC、伺服、SCADA、边缘 AI 解决方案和直流配电等。
二、AI 辅助编程：先有程序框架和资料模板
两家 PLC 厂商都把 AI 放进了自己的工程软件：西门子的 Eigen 生成符合标准规范的项目结构，倍福的 TwinCAT CoAgent 在 TwinCAT 3 里生成、优化和注释 PLC 代码。
"符合标准规范"的前提是先有一套规范，包括程序块的分层、设备块的接口、模式和报警的处理方式，以及变量命名规则。规范越明确，生成结果越统一，检查也越快。每个项目、每个工程师的写法都不一样时，生成出来的程序只能逐行核对，省下的时间又花回检查上。
现在就能做的准备：
- 标准程序框架：模式与状态、报警、设备块接口固定下来，新设备在框架上扩展。
- 统一的资料模板：IO 表、设备清单、工艺动作表用同一套格式，AI 和生成工具都从这里取输入。
- 检查和测试的判据：生成之后编译、比对、仿真运行，各一步按什么算通过。
这和我们在《从项目制到产品化：PLC 工程的自动生成实践》里写的思路一致：按资料表和标准程序生成工程，省下的时间用在仿真测试上。Eigen 工程智能体本身，6 月的《西门子把 AI Agent 接进 TIA Portal，自动化工程师的工作方式要变了》做过介绍。
三、虚拟调试：设备模型和信号表对得上
虚拟调试是让 PLC 程序先和设备模型联调：程序跑在仿真 PLC 上，运动和传感器信号由仿真软件给出，在设备运到现场之前，先把动作顺序、互锁和报警处理跑一遍。西门子这次把 AI 加进了设计和仿真软件；机器人这一侧，库卡带来了覆盖离线编程和虚拟调试的 Visual Components CN。工具在变，控制侧要准备的东西没有变：
- 信号表和模型一一对应：模型里每个气缸、传感器、轴，在 PLC 里都有对应的变量，名称一致。
- 机器人和 PLC 的交互信号也进模型：机器人离线程序和 PLC 程序在同一个模型里联调，两边信号表一致。
- 程序留有仿真入口：真实 IO 和仿真信号可以切换，不用为了仿真改程序。
- 动作有超时和互锁：仿真时能跑出卡料、传感器不到位这类异常，不只跑正常流程。
这几条做到了，虚拟调试的时间才花在验证程序上；做不到，大部分时间会花在对信号、改模型上。
四、具身智能进厂：先定接口和安全
西门子开放的 6 类场景里，上料、搬运、拆码垛、拧紧、检测、包装，过去多由固定的机器人工作站完成，西门子的说法是具身智能面向多品种、小批量的柔性生产。库卡这次的主题也是具身智能，展出了能用自然语言描述任务的协作机器人，以及具身与 AMR 的仓线协同方案。
对产线控制来说，不管是固定机器人、移动机器人还是人形机器人，接进来都是一个工位，先要定三件事：
- 交互信号：请求、允许、完成、故障这类握手信号，以及工件信息怎么传递。
- 安全：人和机器人共用的区域怎么划分，急停、安全门、区域扫描怎么联锁。
- 调度：多台移动设备由谁派任务、怎么避让。移动机器人和上位调度之间，行业里已有 VDA 5050 这类通用接口。
五、设备数据：报警、诊断和工艺参数先规范
库卡开天 KAI 的思路，报道概括为"让设备数据上行、平台决策下行"：平台汇集机器人和第三方设备的数据，换型时由智能体把工艺参数下发给机械臂。西门子的 DRIVETRAIN Analyser 等软件则用设备数据做健康诊断和故障预判。这类平台能不能接上一条产线，取决于控制系统给出的数据和接口。控制侧要先做到：
- 报警有编号、文本和分类，同一类故障在不同设备上用同一套编码。
- 驱动器、机器人的诊断信息读得出来，并带时间戳；电流、温度、节拍等关键过程量有采集点，单位和采样周期写清楚。
- 配方和工艺参数有统一的数据结构和下发接口，下发前做范围校验，并约定由谁确认、超范围怎么拒绝。
《西门子 MCP Server 出现：工业 AI 正在真正接近 HMI 和 SCADA》介绍过西门子让 AI 系统通过 MCP 接口接入 WinCC Unified 运行系统。接口有了，读到的数据规范不规范、下发的参数安不安全，仍然取决于 PLC 和 HMI 怎么做。
六、控制侧可以先做的准备
这些准备不依赖哪一家厂商的 AI 产品。做好之后，程序交付、调试和维护本身就会更快，AI 工具成熟时也能直接接上。贵司在整理标准程序框架或资料模板，欢迎留言交流。
参考资料
- 西门子中国：《西门子亮相2026工博会：发布20余款新品并首发具身智能"进厂"场景》，美通社，2026 年 10 月 12 日。
- 西门子：《西门子将亮相2026工博会：以软硬协同的工业全栈能力，推动物理AI加速落地》，量子位转载，2026 年 10 月 10 日。
- 倍福中国官网：IAS 2026 展会页（6.1H 馆 D018），2026 年 10 月。
- 环球科技网：《AI，具身而至：库卡"开天 KAI"智能平台即将亮相第26届中国国际工业博览会》，凤凰网科技转载，2026 年 10 月 9 日。
- 高工机器人：《给设备装上"智能中枢"：库卡"开天 KAI"智能平台破解工业智能设备数据孤岛》，新浪财经，2026 年 10 月 12 日。
- 上观新闻：《第26届工博会要卷"先进制造业的极限"，五千公斤重载与原子级刻蚀同台》，2026 年 10 月 8 日。
封面和图 1：西门子中国 10 月 12 日新闻稿配图（美通社）；图 2：倍福中国官网 IAS 2026 展会页。
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控制系统方案与调试支持
核心团队来自西门子、贝加莱等外资工业自动化企业，平均从业 10 年以上。电气设计、电柜、PLC 与机器人程序、现场调试，一个团队交付；设备上位机、生产追溯与工单软件自主开发，直连西门子、倍福和汇川等常规平台。