服务
西门子运动控制：SIMOTION、S7-1500 工艺对象与 SINAMICS 驱动
印刷、包装、测试台、锂电装配这类多轴设备，控制上的难点集中在同步精度、张力稳定和节拍。我们的核心成员来自西门子、贝加莱等外资自动化企业，熟悉 SIMOTION 与 S7-1500 工艺对象，团队累计调试伺服轴 1472 根以上。
33 轴
包装印刷机主从同步
300 m/min
印刷速度
12 轴
SIMOTION 耐久测试台
1472+
团队累计调试伺服轴
控制器选型
| 控制器 | 适合的设备 | 我们的项目 |
|---|---|---|
| S7-1500T / SIMATIC Drive Controller | 用工艺对象实现定位、齿轮与凸轮同步，PLC 与运动控制在同一个 CPU、同一个 TIA Portal 工程里 | 4 色组 33 轴包装印刷机，CPU 1507D TF + S120 / S200 |
| SIMOTION D | 轴数多、运动程序复杂、对控制周期要求高的设备 | 12 轴减速机耐久测试台，SIMOTION D445 + S120 |
| ET 200SP + V90 | 以点到点定位为主、分工段控制的产线 | 方壳模组 PACK 线，6 套 CPU 1512SP + 58 套 V90 |
新项目一般按轴数、控制周期和客户现有平台来定；已经在用 SIMOTION 的设备，按原平台开发或改造。
典型应用
| 应用 | 做法 | 项目实例 |
|---|---|---|
| 多轴主从同步 | 以主轴为基准，各轴按电子齿轮 / 电子凸轮跟随 | 包装印刷机，33 轴，300 m/min |
| 张力控制 | 放卷卷径计算、张力闭环、断料检测 | 包装印刷机、KN95 口罩机 |
| 曲线运动 | 按运动曲线表往复运行，循环次数与运行时间按轴记录 | 减速机耐久测试台，10000 点曲线 |
| 套准 | 运行中在线调整套准偏移 | 包装印刷机 |
| 飞剪 / 追剪 | 凸轮同步裁切，按切长生成凸轮曲线 | — |
开发与调试方法
| 环节 | 内容 |
|---|---|
| 驱动配置 | 在 Startdrive 或 SCOUT 中配置 SINAMICS，按应用选择 PROFIdrive 报文，完成驱动优化 |
| 程序结构 | 主轴、从轴、凸轮表、配方分层管理，换型时只改参数和凸轮表 |
| 虚拟调试 | 程序先在 PLCSIM 与 3D 模型中联调，把逻辑问题解决在出厂前 |
| 现场调试 | 单轴、同步、联机逐级调试；用 Trace 记录跟随误差，配合工艺整定参数 |
服务方式
- 新机型运动控制开发：从选型、程序到现场调试；
- 老设备升级改造与程序维护；
- 现场调试与驻场支持，按项目或按人天计费。
常见问题
S7-1500T 和 SIMOTION 怎么选？
轴数和控制周期在 S7-1500T 能力范围内的新项目，一般优先 S7-1500T，PLC 与运动控制在同一个 TIA Portal 工程里，维护更简单；轴数很多、运动程序复杂，或客户已在用 SIMOTION 的设备，选 SIMOTION。最终按轴数、周期和现有平台定。
伺服电机怎么选？
先按负载算转速、峰值扭矩、RMS 扭矩和惯量比，再查样本。可以用本站的伺服电机选型计算器做初选。
只要驱动调试，不做 PLC 程序可以吗？
可以，按人天计费。
相关案例与服务
需要控制系统方案或调试支持？
核心团队来自西门子、贝加莱，平均从业 10 年以上。电气设计、电柜、程序与调试，一个团队交付。