服务
机器人集成与调试：KUKA 机器人编程、PLC 联调与虚拟调试
机器人处在 PLC 控制系统和上位机之间：PLC 管设备流程与安全联锁，机器人按 PLC 下发的任务执行，上位机记录生产数据。我们做 KUKA 机器人的程序编写与现场示教，以及机器人与 PLC 之间的信号设计、PROFINET 联调和 3D 虚拟调试。
3 台
KUKA KR 210 地轨分拣线已投运
4 台
KUKA 机器人与 6 套 PLC 协同
24 × 4
品种 × 等级按号分拣
适用情况
| 情况 | 我们怎么做 |
|---|---|
| 新设备要加机器人，机械和工艺已定，缺机器人程序和联调 | 编写 KUKA 机器人程序，现场示教点位，与 PLC 完成 PROFINET 联调 |
| PLC 和机器人由不同团队编写，交接信号对不上，现场反复修改 | 先定信号表（任务号、料位号、启停与状态握手），PLC 侧用功能块统一外部自动启动时序 |
| 产品品种多，机器人取放位置多 | PLC 按品种、等级下发料架号和取放号，机器人按号执行；新增料位时补示教点位 |
| 想在机器人到货前验证逻辑和节拍 | 3D 设备模型接 PLCSIM 做虚拟调试，提前跑通 PLC 与机器人的交互流程 |
| 已投运的机器人要增加点位或重新标定 | 现场补示教点位、标定地轨，遗留问题远程处理 |
服务内容
| 内容 | 说明 |
|---|---|
| 机器人程序 | KUKA KR C4 控制器 KRL 程序编写与现场示教 |
| PLC 联调 | PROFINET 通讯、信号表、外部自动启动时序；任务号、料位号由 PLC 下发 |
| 安全联锁 | 安全信号经 PROFIsafe 接入安全 PLC，与安全光栅、急停回路联锁 |
| 地轨与周边设备 | 地轨由 PLC 驱动伺服定位，与机器人取放协同；视觉、输送线与机器人联动 |
| 虚拟调试 | 3D 设备模型接 PLCSIM，验证 PLC 与机器人的交互流程 |
| 售后 | 点位扩展、地轨标定、远程维护 |
机器人品牌
| 品牌 | 做过的工作 |
|---|---|
| KUKA | KR C4 控制器 KRL 编程、现场示教、PROFINET 联调，有已投运项目 |
| 汇川 | 机器人与视觉、PLC 联动（汽车按钮组装机） |
| ABB、FANUC 等 | 按项目评估 |
项目实例
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 地轨机器人丝锭分拣装车线 | 3 台 KUKA KR 210 各骑一条地轨，从悬挂输送线一次抓取 4 个丝锭，按 24 个品种、4 个等级放入暂存料架，满架后装车；我们编写机器人程序并现场示教，完成 PLC 与机器人的 PROFINET 联调；已投运，后续扩展料架点位、标定地轨 |
| 动力电池方壳模组 PACK 线 | 4 台 KUKA 机器人与 6 套 PLC、58 套伺服协同 |
| 汽车按钮自动组装机 | 汇川机器人配合视觉上料，与 AM400 PLC 联动，11 种型号换型 |
| 机器人分选线虚拟调试 | 2 台 KUKA KR 210、桁架和输送线在 3D 模型里由 PLC 直接控制，出厂前验证逻辑 |
合作流程
| 步骤 | 内容 |
|---|---|
| 1. 需求确认 | 您提供机器人型号、工艺动作、节拍要求，以及现有 PLC 程序和信号表（有的话） |
| 2. 信号与程序 | 确定信号表，编写机器人程序和 PLC 交互程序；需要时先做虚拟调试 |
| 3. 现场调试 | 示教点位，与 PLC 联调，验证节拍与安全联锁 |
| 4. 交付 | 交付内容按项目约定 |
计费方式
按项目或按人天：范围明确的按项目报价，以现场调试、驻场支持为主的按人天计。
报价前请尽量提供：机器人品牌与型号、台数、工艺动作或视频、节拍要求、PLC 品牌与型号、是否需要现场调试及地点。
常见问题
只调机器人，不做 PLC 程序可以吗？
机器人可以和 PLC 程序一起做；只做机器人的需求，按现有 PLC 信号表和通讯条件评估。
支持哪些机器人品牌？
KUKA 有已投运项目（KR C4 控制器，KRL 编程与 PROFINET 联调）；汇川机器人做过与 PLC、视觉的联动；ABB、FANUC 等按项目评估。
能远程调试吗？
已投运设备的遗留问题可以远程处理；示教点位和地轨标定需要到现场。
相关案例与服务
控制系统方案与调试支持
核心团队来自西门子、贝加莱等外资工业自动化企业，平均从业 10 年以上。电气设计、电柜、PLC 与机器人程序、现场调试，一个团队交付；设备上位机、生产追溯与工单软件自主开发，直连西门子、倍福和汇川等常规平台。