伺服电机选型计算
输入负载、传动和运动参数，计算折算到电机轴的负载惯量、峰值扭矩和 RMS 扭矩，给出伺服电机功率档位和转子惯量建议。支持滚珠丝杠、同步带和滚轮 / 齿轮齿条三种传动。
免责声明：本工具的计算结果仅供初步选型参考，不作为设计、采购或施工的依据；实际选型请以现行标准、厂家样本和专业工程师的复核为准。因使用本工具计算结果造成的任何直接或间接损失，广州迈控星科技有限公司不承担责任。
负载
传动
运动
已选电机（可选）
计算结果（折算到电机轴）
电机转速
3000rpm
负载惯量
5.307kg·cm²
负载扭矩
重力分量、摩擦力与外力产生
0.087N·m
加速扭矩
未含电机转子惯量
0.834N·m
峰值扭矩
0.920N·m
RMS 扭矩
连续运行等效扭矩
0.377N·m
再生能量（每次定位）
减速动能 + 下降行程重力势能，判断是否需要制动电阻
26.19J
选型建议
电机额定扭矩需 ≥
RMS 扭矩 × 1.25
0.471N·m
电机最大扭矩需 ≥
峰值扭矩 × 1.25
1.150N·m
建议功率档（3000 rpm 系列）
额定扭矩约 0.64 N·m，最大扭矩按额定 3 倍估
200 W
转子惯量建议 ≥
一般应用（惯量比 ≤ 10）；高响应 ≥ 1.061
0.531kg·cm²
结果用于初步选型，最终请以电机厂家样本和选型软件为准。
计算方法
- 负载侧转速：丝杠 n = 60v / P；带轮、滚轮 n = 60v / (πD)。电机转速 = 负载侧转速 × 减速比 i。
- 惯量：丝杠按实心钢圆柱 J = πρLD⁴/32；负载质量经丝杠折算 m(P/2π)²，经带轮 / 滚轮折算 m·r²；带轮、滚轮按实心圆盘 ½mr²。折算到电机轴再除以 i²。
- 负载扭矩：阻力 F = mg(sinα + μcosα) + F外（α 为倾角），T = F × P / (2πη)（丝杠）或 F × r / η（带轮、滚轮），折算到电机轴再除以 i·η减速机。
- 速度曲线按梯形：加速、匀速、减速、停顿。峰值扭矩 = 惯量 × 角加速度 + 负载扭矩；RMS 扭矩按一次定位（含停顿）内各段扭矩的均方根计算，倾斜 / 竖直轴停顿时计重力保持扭矩，每次定位都按上升方向计。
- 再生能量 = ½ J ω² + mg·sinα × 行程，未扣除摩擦与效率损耗。
- 建议功率档：额定扭矩 ≥ RMS × 1.25，最大扭矩（按额定 3 倍）≥ 峰值 × 1.25。不同品牌的扭矩和惯量差异较大，请对照具体样本复核。
- 未计减速机、联轴器自身的惯量和皮带质量：用减速机时，其折算到输入轴的惯量属于负载惯量，请按样本另行加上后复核加速扭矩和惯量比。
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