项目案例非标设备
汽车按钮自动组装机：汇川 PLC、机器人与视觉，11 种型号换型
为某国际汽车零部件企业的广州工厂开发按钮自动组装机控制系统：汇川 AM400 经 EtherCAT 控制 4 套伺服和 14 套步进，配合机器人和 2 套视觉，11 种型号按配方换型。
11 种
型号配方换型
18 套
伺服与步进（EtherCAT）
2 套
视觉检测
1 台
机器人上料
- 控制难点
- 按钮面盖和底座要自动上料、检测、压合，同一台设备要生产 11 种型号。
- 我们的方案
- 机器人配合视觉上料面盖，X、Y、Z1、Z2 四轴伺服配合视觉上料底座，视觉检测物料瑕疵，转盘把物料送到压合工位；11 种型号按配方和换型程序切换。
- 交付效果
- 设备已交付；面盖与底座从上料到压合全自动完成，11 种型号可切换生产。
项目背景
客户是一家国际汽车零部件企业，这台设备在其广州工厂生产汽车按钮。为满足多种型号按钮的生产、提高效率，我们为这台自动组装机做了控制系统设计与编程。
工艺流程
| 工位 | 动作 |
|---|---|
| 面盖上料 | 机器人配合视觉抓取按钮面盖 |
| 底座上料 | X、Y、Z1、Z2 四轴伺服配合视觉上料按钮底座 |
| 瑕疵检测 | 视觉系统自动检测物料瑕疵 |
| 转盘与压合 | 转盘把物料送到压合工位，面盖与底座压合 |
控制难点
| 难点 | 说明 |
|---|---|
| 多型号 | 11 种型号按钮共用一台设备，换型要快 |
| 多设备协同 | 机器人、2 套视觉、4 套伺服和 14 套步进按节拍配合 |
我们的方案
| 层级 | 配置 |
|---|---|
| 控制器 | 汇川 AM400 中型 PLC |
| 运动控制 | 4 套松下 MBDLN25BE 伺服、14 套雷赛步进驱动，均经 EtherCAT 总线控制 |
| 机器人与视觉 | 汇川机器人 1 台；基恩士视觉 2 套 |
| 人机界面 | 威纶通 MT807iE（7 寸） |
| 换型 | 11 种型号按配方和换型程序切换 |
HMI 主画面显示中转台、PPU、压合、转盘、上底座各工位状态，以及节拍时间和 OK / NG 计数；另有产品选择、参数设置、IO 监控、清料操作和历史报警页面。
交付效果
- 设备已交付。
- 面盖与底座从上料、检测到压合全自动完成。
- 11 种型号按配方切换生产。
用到的平台
汇川 AM400汇川机器人松下 MBDLN25BE 伺服雷赛步进驱动基恩士视觉威纶通 MT807iE
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控制系统方案与调试支持
核心团队来自西门子、贝加莱等外资工业自动化企业，平均从业 10 年以上。电气设计、电柜、PLC 与机器人程序、现场调试，一个团队交付；设备上位机、生产追溯与工单软件自主开发，直连西门子、倍福和汇川等常规平台。