项目案例仓储物流
立体冷库输送与堆垛控制系统：S7-1500 + S7-1200，35 台变频器
为广东某乳业企业的自动化立体冷库提供输送链与堆垛升降机控制系统：S7-1500 和 S7-1200 经 PROFINET 控制 35 台 G120 / G120C 变频器，激光测距定位，接收仓库管理系统调度指令，已交付。
35 台
G120 / G120C 变频器
2 套
西门子 PLC
激光测距
堆垛升降机定位
无人化
冷库内存取
- 控制难点
- 冷库内部无人化存取，堆垛升降机要按仓库管理系统的指令定位到指定货位，并与输送链衔接。
- 我们的方案
- S7-1500 控制 2 台 G120 和 23 台 G120C，S7-1200 控制 2 台 G120 和 8 台 G120C；PLC 经 PROFINET 调节变频器速度，配合激光测距仪定位堆垛升降机。
- 交付效果
- 冷库内存取全自动，设备状态和位置在 HMI 上实时显示；项目已交付。
项目背景
客户是广东一家乳业企业，自动化立体冷库用堆垛升降机配合输送系统和仓库管理软件存取货物，冷库内部实现无人化。仓库管理系统（WMS）收到指令后生成调度计划，PLC 接收并执行，驱动堆垛升降机到指定货位存取货物，再送到输送系统。我们负责冷库输送链与堆垛升降机的整套控制系统。
控制难点
| 难点 | 说明 |
|---|---|
| 无人化 | 冷库内部无人值守，存取全程自动 |
| 定位 | 堆垛升降机要准确停在指定货位 |
| 调度衔接 | PLC 执行仓库管理系统下发的调度指令，堆垛机与输送链按顺序交接 |
我们的方案
| 层级 | 配置 |
|---|---|
| 控制器 | SIMATIC S7-1500 一套、S7-1200 一套 |
| 变频器 | S7-1500 站：2 台 G120 + 23 台 G120C；S7-1200 站：2 台 G120 + 8 台 G120C；PROFINET 通讯 |
| 定位 | 激光测距仪测量位置，PLC 调节变频器速度，定位堆垛升降机 |
| 上位调度 | 接收仓库管理系统（WMS）的调度指令 |
| 人机界面 | 2 台威纶通 MT807iE（7 寸） |
交付效果
- 冷库内存取全自动，所有设备的状态和位置在 HMI 上实时显示。
- 项目已交付。
用到的平台
SIMATIC S7-1500SIMATIC S7-1200SINAMICS G120SINAMICS G120C威纶通 MT807iE
其他案例
控制系统方案与调试支持
核心团队来自西门子、贝加莱等外资工业自动化企业，平均从业 10 年以上。电气设计、电柜、PLC 与机器人程序、现场调试，一个团队交付；设备上位机、生产追溯与工单软件自主开发，直连西门子、倍福和汇川等常规平台。